معرفی و بررسی گیربکس هارمونیک درایو

5/5 - (1 امتیاز)

گیربکس هارمونیک درایو یک نوآوری اعجاب انگیز است که می‌توان از آن در صنایع مختلف استفاده کرد. در برنامه‌های کنترل حرکت از این گیربکس برای افزایش دقت و اطمینان استفاده می‌شود. اما با توجه ابعاد کوچک و مناسبی که دارد، نسبت دنده‌های بالا و دقت بی‌نظیری دارد. همین امر باعث شده تا به یکی از اجزای اصلی و مهم در صنعت هوافضا و… تبدیل شود. در این بخش از آرشا صنعت به معرفی و بررسی موتور گیربکس هارمونیک درایو می‌پردازیم.

گیربکس هارمونیک درایو چیست؟

گیربکس هارمونیک درایو را به عنوان چرخ دنده موج کرنش نیز می‌شناسند. این گیربکس نوعی مکانیزم چرخ دنده‌ای می‌باشد که مطابق با اصول چرخ دنده موج کرنش کار می‌کند. هارمونیک درایو از سه بخش مهم تشکیل شده است که شامل موارد زیر می‌شود:

  • اسپلین دایره‌ای
  • فلکس اسپلاین (مولد موج)
  • اسپلین دایره‌ای صلب (فلکس اسپلاین)

نوع قرار گیری چرخ دنده‌ها بر اساس اجزای انعطاف پذیری صورت گرفته تا گشتاور مورد نیاز را با کمترین عکس العمل فراهم نماید. همین نوع طراحی منحصربه‌فرد آن را از دیگر سیستم‌های دنده‌ای که به طور سنتی طراحی شده‌اند، متمایز می‌کند. همچنین دیگر مزیتی که این نوع طراحی دارد این است که قابلیت کاهش دنده بالا را در یک فضای بسیار فشرده محقق می‌سازد. به همین دلیل می‌توان از آن در کاربری‌هایی که عوامل فضا و وزن از فاکتورهای مهم هستند، استفاده کرد.

قطعات مهم موتور گیربکس هارمونیک

این نوع گیربکس صنعتی از سه قسمت اصلی تشکیل شده است. تمامی این قطعات در گیربکس با یکدیگر کار می‌کنند تا به کاهش دنده بالا به روش فشرده و بهینه برسند. کارکرد این قطعات است که به این سیستم محرک کمک می‌کند تا نسبت کاهش دقت بالایی را در دستگاه‌های مکانیکی ایجاد کند. این قطعات عبارت‌اند از:

  • مولد موج
  • حلقه دایره‌ای
  • رینگ بیرونی

 

اجزای گیربکس هارمونیک درایو

مولد موج

مولد موج که بیشتر به صورت یک بادامک بیضوی است که وظیفه شروع تغییر شکل فلکس لاین را دارد. این مولد به شفت ورودی وصل می‌شود و زمانی که می‌چرخد، بر روی فلکس اسپلاین نیرویی اعمال می‌گردد. نوع مولد موج باعث می‌شود تا فلکس لاین خم شود و نمایه‌ای بیضوی ایجاد کند. این کار به مولد اجازه می‌دهد تا دندان‌های اسپلین دایره‌ای درگیر شود. زمانی که مولد شروع به چرخش می‌کند، به صورت مداوم فلکس لاین را نیز در امتداد اسپلین دایره‌ای حرکت می‌دهد و در نهایت باعث حرکت خروجی می‌گردد.

حلقه دایره‌ای (Flexible Spline)

حلقه دایره‌ای نازک، انعطاف پذیر و فلزی است که شکل آن مانند فنجان با دندانه خارجی می‌باشد. فلکس لاین از فلزی ساخته شده است که استحکام بالایی دارد اما در عین حال نازک است. نازکی آن به دلیل این است که بتواند در اثر نیروی خارجی مانند الاستیک تغییر شکل دهد. این حلقه در تعامل با مولد موج دچار تغییر شکل می‌شود. اما همین تغییر شکل است که به سیستم کاهش دنده اجازه فعالیت می‌دهد.

رینگ بیرونی (Circular Spline)

رینگ بیرونی یک اسپلین دایره‌ای سفت و مدور همراه با دندان‌های داخلی می‌باشد؛ که آن را احاطه می‌کند و با Flexsplain درگیر می‌شود. اسپلاین دایره‌ای در محفظه گیربکس ثابت می‌ماند و به عنوان عنصر خروجی کار می‌کند. دندان‌های روی فلکس اسپلاین با دندان‌های داخلی اسپلین دایره‌ای درگیر می‌شود و تا حرکت ایجاد کنند و گشتاور تولید شده را انتقال دهند.

نحوه کار گیربکس هارمونیک

نوع عملکرد این گیربکس در تعامل بین قطعات آن است. گیربکس هارمونیک برای پایه اصل تغییر شکل الاستیک برای رسیدن به کاهش دنده بالا در یک طراحی فشرده کار می‌کند. سه بخش اصلی این گیربکس شامل فلکس لاین، اسپلین دایره‌ای و مولد موج می‌شود. مولد وظیفه دارد تا در نقش ورودی گیربکس، به عنوان جریان اصلی این سیستم کار کند. همراه با چرخش درونی Wave Generator، به فلکس‌پلین فشاری وارد می‌شود که همین فشاری عامل تغییر شکل آن است. این فشار باعث دایره‌ای شکل شدن آن می‌گردد. همین تغییر شکل در نهایت موجب ارتباط بین دندانه‌های خارجی و داخلی می‌شود.

تفاوت دندانه های Flexible Spline و Circular Spline

مهمترین تفاوت بین این دو اجزا در تعداد دندانه‌های آن‌ها می‌باشد. فلکس اسپلاین دندانه‌های کمتری دارد. این تفاوت در دندانه‌ها باعث می‌شود تا برای هر بار چرخش کامل مولد موج، فلکس اسپلاین مقداری حرکت خلاف جهت داشته باشد تا بتواند این تفاوت را یکسان سازد. اما همین نوع حرکت که موجب پیدایش یک چرخش معکوس می‌گردد باعث شده تا سرعت این بخش از گیربکس کاهش پیدا کند.

موتور گیربکس هارمونیک درایو

کاربرد گیربکس هارمونیک درایو

از این نوع موتور گیربکس می‌توان در موارد مختلفی از صنایع استفاده کرد که مهمترین آنها عبارت‌اند از:

  • صنعت رباتیک
  • سیستم‌های هوافضا و ماهواره‌ها
  • اتوماسیون و ماشین آلات
  • دستگاه‌ها و تجهیزات پزشکی
  • سیستم‌های کنترل حرکت
  • انواع تجهیزات صنعتی
  • مکاترونیک و فیزیک تجربی
  • سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
  • صنعت سرگرمی
  • و…

ویژگی‌های استفاده از این گیربکس

  • دقت بسیار بالا
  • اشغال فضای کم
  • چگالی گشتاور بالا
  • عکس العمل صفر
  • حرکت صاف و یکپارچه
  • مقاوم در برابر سایش
  • طول عمر مفید طولانی
  • امکان سفارشی سازی
  • کاربردهای گوناگون
  • تعمیر و نگهداری آسان
  • و…

سخن پایانی

در این بخش به معرفی و بررسی موتور گیربکس هارمونیک درایو پرداختیم. این نوع موتور گیربکس در مقایسه دیگر گیربکس‌ها از دقت بسیار بالایی برخوردار است و همچنین قابل اطمینان می‌باشد. همین ویژگی‌ها باعث شده تا بتوان در صنایع و کاربری‌های مختلف استفاده از آن استفاده کرد.


شما می‌توانید انواع گیربکس صنعتی را از مجموعه آرشا صنعت نمایندگی رسمی برندهای معتبر اروپایی در ایران با قیمت مناسب و ضمانت اصالت کالا خریداری نمایید. برای دریافت مشاوره، استعلام قیمت و کسب اطلاعات بیشتر با کارشناسان ما در واحد فروش، در ارتباط باشید.

مطالب پیشنهادی :‌

تفاوت گیرلس آسانسور و موتورگیربکس چیست؟

۸ تفاوت الکتروموتور گیربکسی و اینورتر

گیربکس برگشت ناپذیر چیست؟

سوالات متداول
  • ویژگی مهم این گیربکس چیست؟
    این نوع گیربکس از دقت بسیار بالایی برخوردار است. همین ویژگی باعث شده تا از آن در صنایع مهمی مانند هوافضا استفاده کنند. همچنین قابل اطمینان است.
  • اجزای تشکیل دهنده شامل چه مواردی می‌شود؟
    این گیربکس شامل سه بخش اصلی مولد موج، حلقه دایره‌ای و رینگ بیرونی می‌باشد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *